Para quais automóveis vale dentro de localidades a escolha livre da faixa de rodagem?

Dentro de localidades, para automóveis com peso total admissível de até 3,5 toneladas, o condutor pode escolher livremente qualquer faixa de rodagem adequada. Isso significa que não há obrigação legal de manter-se sempre pela faixa mais à direita, como ocorre para veículos mais pesados em certas circunstâncias. Essa regra permite maior flexibilidade para ultrapassagens, mudanças de faixa e adaptações ao trânsito local, desde que respeitadas as normas de segurança e sinalização. Já veículos com peso superior a 3,5 toneladas costumam ter regras específicas que limitam a escolha da faixa para manter o fluxo e a segurança no trânsito.